2.3、一号柱一号柱是架桥机的前支腿，支撑在前方墩台前半部支撑垫石上。主要由托挂轮机构、折叠柱、伸缩柱等组成。架梁作业时与机臂纵向固定成铰接结构，成为柔性支腿，与机臂、二号柱组成龙门架结构，满足架梁作业支撑要求。纵移作业时一号柱与机臂之间可相对运动，实现架桥机步履纵移。

二号柱结构图2.5、三号柱三号柱是架桥机纵移驱动支柱，为满足运梁车喂梁通过及架桥机纵移驱动要求，设计成门架结构。由升降柱、折叠机构、走行机构、液压悬挂均衡装置、转向机构等组成。三号柱构造图升降柱、折叠机构使三号柱有两种支撑工位——宽式支撑和窄式支撑。运梁车喂梁作业时，架桥机三号柱提升支腿并外摆走行轮组形成宽式支撑，运梁车可以载梁从三号柱内部通过，完成喂梁作业，并在箱梁被完全吊离运梁车顶面后自由退出，架梁与运梁作业并行，提高作业效率。由于起重小车取梁位置紧靠二号柱，所以取梁时三号柱支反力很小。

三号柱走行轮组走行轮组通过不同路况时，液压悬挂油缸能对走行轮轴作竖向补偿，并使各走行轮受载均衡。同时走行轮轴可以横向适量摆动，以适应线路横坡情况。轮组走在横坡情况JQ900A架桥机采用轮胎自力走行过孔方式作业，考虑架桥机走行曲线半径很大，转向作业不频繁，根据走行轮组结构布置形式，采用偏转走行轮组式的转向型式（轮胎式起重机较多采用）。在三号柱走行轮组上设置转向机构，推动架桥机机臂沿一号柱托轮组前移（如右图）。三号柱的16个走行轮组分成四组，每组间的四个走行轮组通过连杆相连，由一个转向油缸推动实现转向，有相同的转向角度。架桥机过孔走行速度控制在3m/min以内，且设置接近预减速措施，保证过孔作业安全。走行时轮组横向偏移量控制在±30mm内。